English

Visokošolski učitelji: Atanasijević-Kunc Maja



Opis predmeta

Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti:

  • vpis v 2. letnik

Vsebina:

  • Uvod (motivacija, definicija pomembnejših pojmov, predstavitev vrst modelov in načinov modeliranja, ciklični postopek modeliranja, vrednotenje in verifikacija)
  • Osnovne predstavitve matematičnih modelov dinamičnih sistemov in transformacije med njimi ter njihova analiza,
  • Osnove simulacije (metode simulacije, simulacija osnovnih zapisov)
  • Programska orodja: Matlab, Simulink,
  • Preprostejši pristopi identifikacije v časovnem prostoru in optimizacija,
  • Analogni sistemi in njihov pomena v kontekstu sistemskega inženirstva,
  • Ilustracija s primeri s področja elektrotehnike, mehanike, hidraulike, pneumatike in termodinamike, ilustrativni primeri načrtovanja ob uporabi laboratorijskih pilotnih naprav, odkrivanje napak na osnovi modela.

Cilji in kompetence:

  • Podati osnovna znanja s področja modeliranja in simulacije procesov,
  • opozoriti na razširjenost oz. multidisciplinarnost področja in s tem na njegov pomen,
  • podati osnovne koncepte simulacije,
  • predstaviti ciklični postopek modeliranja in ga ilustrirati na različnih področjih,
  • predstaviti nekatera programska orodja in njihovo uporabnost v podporo obravnavani tematiki.

Predvideni študijski rezultati:

Osnovna znanja iz modeliranja in simuliranja zveznih dinamičnih sistemov

Metode poučevanja in učenja:

  • Predavanja,
  • laboratorijske vaje,
  • domače naloge,
  • možnost sodelovanja v seminarskih in projektnih študentskih nalogah.





Gradiva

Temeljni literatura in viri:

  1. Atanasijević-Kunc M. Modeliranje in simulacija, prosojnice za predavanja, 2013.
  2. Atanasijević-Kunc M. Modeliranje in simulacija, Učbenik ( v pripravi), Fakulteta za elektrotehniko, Založba FE in FRI, 2014.
  3. Atanasijević-Kunc M. Modeliranje procesov : zbirka primerov z ilustracijami v okolju Matlab-Simulink, Založba FE in FRI, 2010.
  4. Karba R. Modeliranje procesov. Ljubljana: Fakulteta za elektrotehniko, Založba FE in FRI, Univerza v Ljubljani; 1999.
  5. Zupančič B., Karba R., Matko D., Škrjanc I.,Simulacija dinamičnih sistemov, Založba FE in FRI, Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko , 2010.Matko D, Karba R, Zupančič B. Simulation and modelling of continuous systems, A case study approach. New York: Prentice Hall, 1992.
  6. Cellier F. E. Continuous system modeling. New York: Springer-Verlag; 1991.
  7. Cellier, F. E. & Kofman, E. Continuous System Simulation, Springer Science + Business Media, New York, 2006.